Báo cáo demo · Đề xuất triển khai · 07/2026

Robot vệ sinh PUDU MT1
cho Nhà máy dệt S.Power

Kết quả demo thực tế 06–11/07/2026 tại tầng 4 — khu vực 21 Line máy sợi: robot hút bông xơ, bụi mịn ổn định qua 9 ca vận hành, kể cả ca 5 giờ sáng và ca đêm, không ảnh hưởng sản xuất.

Xem kết quả demo ↓ Phương án 2 robot cho 4 tầng
PUDU MT1 tại xưởng S.Power
Ảnh thật tại xưởng S.Power — PUDU MT1 tự hành giữa các Line máy sợi
0 m²
Tổng diện tích quét tích luỹ trong 4 ngày demo
0 ca
Ca vận hành hoàn thành 100% nhiệm vụ
~0 m²/h
Hiệu suất quét trung bình thực đo
≤ 0%
Pin tiêu hao tối đa mỗi ca — 1 lần sạc dư sức 2 tầng
Tóm tắt cho Ban lãnh đạo

3 kết luận sau 6 ngày demo

01
✅

Robot làm được việc — có số liệu chứng minh

9 ca vận hành liên tục, gần 13.000 m² quét tích luỹ, hộc rác đầy bông xơ sau mỗi ca. Hiệu suất thực đo 1.350–1.512 m²/h, chạy được cả khung 5h sáng và ca đêm.

02
🛠️

3 góp ý của Quý xưởng — đều có giải pháp cụ thể

Nhận diện môi trường, chia phân khu, điều phối khi bị chặn lối: cả 3 đều là hạng mục hiệu chỉnh phần mềm + quy trình phối hợp, đội kỹ sư triển khai cam kết xử lý tại hiện trường trong 7 ngày.

03
🏭

Phương án tối ưu: 2 robot phủ trọn 4 tầng

Số liệu demo cho thấy 1 robot đảm nhận tốt 2 mặt sàn. Toà nhà 4 tầng cần 2 robot MT1 vận hành theo lịch cố định; khu sân ngoài trời có thể bổ sung MT1 Max chuẩn IP54.

Kết quả demo 06–11/07/2026

Số liệu tự ghi từ robot — không chỉnh sửa

Toàn bộ số liệu dưới đây trích xuất trực tiếp từ báo cáo tự động của PUDU MT1 trên bản đồ tầng 4 — SPower_F4_M. Sau mỗi ca, robot tự xuất báo cáo: quỹ đạo, diện tích, thời lượng, pin.

Diện tích quét tích luỹ theo từng ca (m²)

Di chuột / chạm vào cột để xem chi tiết ca
CaNgàyBắt đầuThời lượngKhu kế hoạchQuét tích luỹHiệu suấtPin tiêu hao

「Quét tích luỹ」— tổng quãng phủ thực tế của robot (chế độ Coverage Cleaning phủ nhiều lượt trên cùng khu vực để hút kiệt bông xơ), vì vậy luôn lớn hơn diện tích khu kế hoạch. Hiệu suất ca 08/07 13:18 ước tính từ diện tích ÷ thời lượng.

Bằng chứng thực tế

Nhìn tận mắt: bông xơ robot gom được

Ảnh và video ghi tại xưởng trong tuần demo. Bấm vào ảnh để phóng to.

Hộc rác sau một ca — bông xơ, sợi chỉ, bụi mịn hút từ sàn xưởng
Thao tác đổ rác chỉ 1 phút — nhân viên vệ sinh tự làm được ngay
Quỹ đạo quét tự ghi trên bản đồ tầng 4 — phủ kín các lối giữa Line
Bản đồ 21 Line đã dựng xong trong tuần demo — nền tảng để chia phân khu chuẩn
Báo cáo sau ca ngay trên màn hình robot: 2.005 m² — 1h23′ — pin 16%
Chổi đĩa kép cuốn bông vào họng hút áp suất âm — không phát tán bụi ngược
MT1 tự hành hút bông giữa các Line máy sợi
Robot làm việc ngay cạnh khu vực sản xuất — an toàn với người & máy
Chúng tôi lắng nghe

3 góp ý của Quý xưởng — 3 cam kết khắc phục

Chúng tôi trân trọng văn bản góp ý ngày kết thúc demo. Cả 3 vấn đề đều đã được đội kỹ thuật phân tích nguyên nhân gốc và có phương án xử lý dứt điểm tại hiện trường — đây là các hạng mục hiệu chỉnh cấu hình & quy trình, không phải giới hạn của thiết bị.

Văn bản góp ý gốc từ Quý nhà máy sau tuần demo — "đề nghị quý công ty sớm cử kỹ thuật đến hiện trường hiệu chỉnh tối ưu". Chúng tôi coi đây là lời mời hợp tác nghiêm túc.

1

Nhận diện môi trường xưởng sợi环境识别问题 — ống gió, bông xơ bay khiến cảm biến nhiễu, bản đồ có điểm mù

▾
"Ống gió trong xưởng, bông xơ trôi nổi trên sàn khiến cảm biến không nhận diện được; bản đồ điều hướng xuất hiện điểm mù, quét sót, phán đoán né vật cản bất thường."

Nguyên nhân gốc

Bản đồ được dựng trong giờ sản xuất — bông xơ đang bay và ống gió thổi làm LiDAR ghi nhận "vật cản ảo", tạo điểm mù trên map. Đây là đặc thù xưởng sợi mà cấu hình mặc định chưa được tinh chỉnh.

Cam kết khắc phục

  • Dựng lại bản đồ trong khung giờ nghỉ khi bông đã lắng — map nền sạch, hết điểm mù
  • Thiết lập tường ảo quanh chân ống gió & khu bông dày, robot chủ động tăng tần suất quét khu này
  • Kỹ sư triển khai cùng kỹ thuật hãng PUDU tinh chỉnh độ nhạy cảm biến theo đúng môi trường xưởng sợi
2

Quét đúng phân khu đã chia分段清扫故障 — không chạy đúng phân vùng, lộ trình lộn xộn, quét lặp

▾
"Đã chia sẵn nhiệm vụ quét theo phân đoạn nhưng thiết bị không thực hiện đúng quy hoạch phân vùng; lộ trình lộn xộn, quét lặp."

Nguyên nhân gốc

Phân khu được vẽ trên nền bản đồ có điểm mù (vấn đề 1) nên ranh giới khu bị lệch, robot phải tự vá lộ trình — dẫn tới chạy chồng khu và lặp lượt.

Cam kết khắc phục

  • Trên map mới, chia lại phân khu chuẩn theo cụm Line (tận dụng bản đồ 21 Line đã dựng)
  • Gán nhiệm vụ theo khu + lịch chạy cố định từng ca; khoá lộ trình chuẩn sau khi nghiệm thu
  • Nghiệm thu từng phân khu cùng đại diện xưởng theo checklist — đạt mới chuyển khu tiếp theo
3

Tự xử lý khi lối đi bị chặn堵障调度缺陷 — gặp vật cản chỉ báo động dừng, không tự chuyển khu khác

▾
"Lối đi dễ bị vật liệu, xe đẩy luân chuyển chặn tạm thời; robot gặp cản chỉ báo động dừng tại chỗ, không tự chuyển sang khu vực trống khác."

Nguyên nhân gốc

Chế độ demo đặt ở mức an toàn tối đa: gặp cản là dừng chờ. Ảnh hiện trường cho thấy dây điện tạm và xe đẩy cắt ngang tuyến — robot coi là vật cản cố định nên không vượt.

Cam kết khắc phục

  • Cấu hình hàng đợi nhiệm vụ: gặp chặn → tự bỏ qua, chuyển khu trống kế tiếp, cuối ca quay lại quét bù
  • Cảnh báo đẩy về app quản lý xưởng ngay khi có điểm chặn — biết chỗ nào chưa quét, vì sao
  • Thống nhất quy tắc phối hợp: trong khung giờ robot chạy, lối đi chính không để dây điện / xe đẩy nằm cố định (ảnh bên dưới)
≤ 7 ngày

Cam kết thời gian: ngay khi Quý xưởng xác nhận lịch, đội kỹ sư có mặt tại nhà máy hoàn tất cả 3 hạng mục hiệu chỉnh và chạy nghiệm thu lại cùng đại diện xưởng. Sau bàn giao: kênh kỹ thuật tiếp nhận trong 2 giờ, có mặt hiện trường trong 24–48 giờ.

MT1 chạy chế độ đi sát tường — video thực tế
Giải đáp thắc mắc thêm

Robot có quét sát tường được không? — Được.

Trong tuần demo, robot chạy cấu hình an toàn tiêu chuẩn nên chủ động giữ khoảng đệm nhỏ với chân tường. Video bên cạnh ghi lại chế độ đi sát tường (edge cleaning): robot áp sát mép tường, chổi cạnh vươn ra cuốn sạch dải bông xơ tích tụ dọc chân tường — khu vực vốn khó vệ sinh nhất.

Khi Quý xưởng đầu tư chính thức, đội kỹ thuật sẽ cấu hình chế độ đi sát tường theo yêu cầu cho từng khu vực ngay trong tuần hiệu chỉnh — Quý xưởng chỉ cần chỉ khu vực nào cần áp sát, robot sẽ chạy đúng như video.

Chổi cạnh vươn sát mépCấu hình theo từng khu vựcKích hoạt khi bàn giao chính thức
Đề xuất triển khai

2 robot MT1 — phủ trọn 4 tầng

Từ số liệu demo: một tầng cần ~1h20′/ca và tiêu hao ~25% pin. Một robot MT1 đảm nhận 2 mặt sàn × 2 ca/ngày vẫn trong một chu kỳ sạc — cấu hình 2 robot cho toà nhà 4 tầng là điểm cân bằng tối ưu giữa chi phí và độ phủ.

PUDU MT1
PUDU MT1 — chủ lực trong nhà: thân thấp 49 cm chui gầm máy, chổi kép + hút áp suất âmĐề xuất 02 máy
Tuỳ chọn giai đoạn 2

PUDU MT1 Max

PUDU MT1 Max
Ngoài trời · IP542.200 m²/hHộc rác 35 LĐèn cảnh báo 1,2 m
Sân bãi, đường nội khu, khu bán ngoài trời — cùng hệ điều hành với MT1Tuỳ chọn 01 máy
Tầng 4Khu 21 Line — đã có bản đồ demo Tầng 3Dựng map tuần triển khai đầu Tầng 2Dựng map tuần triển khai đầu Tầng 1Dựng map tuần triển khai đầu Thang máy B A Robot B · Tầng 3 & 4 Robot A · Tầng 1 & 2

Cách vận hành hằng ngày

  • 🌅
    Ca sớm 05:00 — trước giờ sản xuất. Mỗi robot quét tầng thứ nhất được phân công. Demo đã chứng minh: ca 05:00 ngày 11/07 chạy 1h18′, quét 1.848 m².
  • 🕐
    Ca trưa — giờ nghỉ giữa ca. Robot chuyển tầng qua thang máy (nhân sự trực hỗ trợ, dưới 3 phút) và quét tầng thứ hai.
  • 🌙
    Ca tối — tăng cường khu bụi nặng. Quét bù các điểm bị chặn trong ngày + khu vực bông tích tụ nhiều. Lịch chi tiết sẽ tinh chỉnh cùng quản lý xưởng.
  • 📊
    Sau mỗi ca — báo cáo tự động. Quỹ đạo, diện tích, ảnh phân bố bụi gửi thẳng về app của quản lý xưởng. Không cần tin lời ai — số liệu tự nói.
Mở rộng giai đoạn 2 — tuỳ chọn

PUDU MT1 Max cho khu ngoài trời

Sân bãi, đường nội khu và khu vực bán ngoài trời cần một đẳng cấp bảo vệ khác. MT1 Max — phiên bản lớn hơn của chính chiếc MT1 đã demo — được hãng thiết kế riêng cho môi trường ngoài trời với cảm biến 3D LiDAR tầm xa và chuẩn kín bụi, chống nước.

IP54
Kín bụi, chống tia nước — mưa nhỏ vẫn làm việc
2.200 m²/h
Năng suất quét phủ (chế độ điểm tới 7.000 m²/h)
35 L
Hộc rác lớn — phù hợp lá cây, rác sân bãi
−10…45°C
3D LiDAR nhận diện xa 150 m, làm việc mọi thời tiết VN
PUDU MT1 Max
Lộ trình 30 ngày

Từ hiệu chỉnh đến bàn giao vận hành

T1

Hiệu chỉnh 3 hạng mục

Kỹ sư đến hiện trường: dựng lại map giờ nghỉ, tường ảo khu ống gió, chia lại phân khu theo Line, cấu hình hàng đợi nhiệm vụ khi bị chặn.

T2

Nghiệm thu KPI tầng 4

Chạy thật với KPI đo được (bảng dưới). Đạt chuẩn cùng đại diện xưởng ký nghiệm thu — chưa đạt, kỹ sư ở lại hiệu chỉnh tiếp.

T3

Nhân rộng 4 tầng

Dựng bản đồ 3 tầng còn lại theo đúng quy trình đã nghiệm thu. Đào tạo đội vệ sinh & kỹ thuật nhà máy thao tác đổ rác, đổi khu, đọc báo cáo.

T4

Bàn giao chính thức

Vận hành ổn định theo lịch cố định, kích hoạt bảo hành chính hãng + lịch bảo trì định kỳ + kênh kỹ thuật riêng cho S.Power. Cấu hình chế độ đi sát tường theo khu vực Quý xưởng yêu cầu.

KPI nghiệm thu — đo được, không cảm tính

  • Độ phủ ≥ 95% diện tích khu kế hoạch mỗi ca (đọc từ báo cáo tự động của robot)
  • 100% lộ trình chạy đúng phân khu đã duyệt — không quét lặp, không bỏ khu
  • 0 lần dừng chờ vì vật cản trong ca (tự chuyển khu trống, cuối ca quét bù)
  • Báo cáo tự động sau mỗi ca gửi về app quản lý xưởng, kèm ảnh phân bố bụi
Đội ngũ đứng sau giải pháp

Đối tác đi đường dài, không chỉ bán máy

Giải pháp được triển khai bởi đội kỹ sư robotics chuyên trách, được hãng PUDU hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp khi cần tinh chỉnh sâu như dự án S.Power — thiết bị chính hãng, bảo hành và vật tư theo tiêu chuẩn hãng.

30+
Kỹ sư robotics túc trực hai miền Bắc — Nam
100+
Dự án demo thực tế tại nhà máy, nhà hàng, bệnh viện
24–48h
Có mặt hiện trường khi có yêu cầu kỹ thuật sau bàn giao
100%
Thiết bị chính hãng — bảo hành & vật tư theo tiêu chuẩn hãng
Bước tiếp theo

Chỉ cần Quý xưởng chốt một lịch hẹn — phần còn lại để đội triển khai lo

01

Chốt lịch hiệu chỉnh

Quý xưởng xác nhận khung giờ thuận tiện — đội kỹ sư có mặt trong vòng 7 ngày, hoàn tất 3 hạng mục cam kết.

02

Nghiệm thu cùng nhau

Chạy thật theo bộ KPI đo được ở trên. Đạt mới tính bước tiếp — số liệu robot tự ghi là trọng tài.

03

Ký kế hoạch 4 tầng

Thống nhất cấu hình 2 robot MT1 (+ tuỳ chọn MT1 Max ngoài trời) và lộ trình 30 ngày bàn giao vận hành.

Sẵn sàng đưa tiêu chuẩn vệ sinh mới vào nhà máy S.Power

Vui lòng liên hệ đại diện dự án đang làm việc trực tiếp với Quý xưởng để chốt lịch hiệu chỉnh ngay trong tuần này — mọi cam kết trong tài liệu sẽ được đưa vào biên bản triển khai.